IMU، واحد اندازه گیری اینرسی
1- مقدمه واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) یکی از حسگرهای رایج برای ارائه داده‌های حرکتی در قالب زمانی است. از فعالیت‌های ساده‌ی انسانی مثلا گام شمار‌ها تا ردیابی و ناوبری سیستم‌های پیچیده کنترلی بدون سرنشین زمینی و هوایی و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شوند. در عصر هوش مصنوعی، این حسگر ارزان و قابل اعتماد می‌تواند …